デパレタイジングの吸盤

把持設定 と 単一吸着吸盤のタイプ のパラメータの値によって、次の四つのパラメータグループに分類します。

1. 単一の段ボール箱を把持＋単一吸着の正方形吸盤

2. 単一の段ボール箱を把持＋側吸吸盤

3. 複数の段ボール箱を把持＋単一の長方形吸盤

4. 複数の段ボール箱を把持＋複数パーティションの平行吸盤