智能垛型¶
功能描述¶
使用该任务可自动规划出码放箱子数量最多的一种垛型。
此外,在生成垛型的同时,在指定入口方向上规划了码放顺序;按照该顺序码放,可以避免码放的过程中,箱子发生碰撞。
ヒント
使用相同尺寸的箱子,且箱子尺寸确定。
托盘尺寸确认。
使用场景¶
箱子尺寸及托盘尺寸已确定,使用该任务规划码放箱子最多的垛型。
参数说明¶
垛型尺寸
- 垛型 X 边长度
垛型与托盘作为一个整体,设置垛型(托盘)X 边的长度,单位:m。
- 垛型 Y 边长度
垛型与托盘作为一个整体,设置垛型(托盘)Y 边的长度,单位:m。
箱子尺寸
- 箱子X边长度
设置箱子 X 边长度,单位:m。
- 箱子Y边长度
设置箱子 Y 边长度,单位:m。
- 箱子高度
设置箱子高度,单位:m。
多层码放
其他