画像の座標系を補正

機能のディスクリプション

カラー画像を深度画像の座標系に補正するか、またはその逆に補正し、後続の画像処理のために2つのピクセルを1対1で対応させます。

使用シーン

深度画像とカラー画像の座標系が一致しない場合に使用されます。

注意

プロジェクト内の深度画像とカラー画像の座標系の関係がよくわかっていない場合、このステップはお勧めしません。

入力と出力

../../../../_images/rectify_image_for_supplementary_lens.png

パラメータの説明

パラメータ

パラメータの説明

補正モード

深度画像からカラー画像の座標系へ

深度画像をカラー画像の座標系に補正します

カラー画像から深度画像の座標系へ

カラー画像を深度画像の座標系に補正します

深度画像からカラー画像の座標系への変換を下図に示します。

元の深度画像

補正する深度画像

補正後の深度画像
../../../../_images/origin_depth.png
../../../../_images/origin_depth.png
../../../../_images/depth_to_color_3.png

カラー画像から深度画像の座標系への変換を下図に示します。

元の深度画像

補正するカラー画像

補正後のカラー画像
../../../../_images/origin_depth.png
../../../../_images/color_to_depth_2.png
../../../../_images/color_to_depth_3.png