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ロボットの通信設定
応用ガイド
付録
機能のディスクリプション
位置姿勢の表示方法を、四元数からオイラー角に変換します。
使用シーン
汎用の位置姿勢の表示方法の変換ステップで、特定の使用シーンはありません。
入力と出力