位置姿勢の四元数を設定

機能のディスクリプション

位置姿勢の姿勢（四元数で表示される）を設定するには、2番目のポートに入力された基準位置姿勢もしくはパラメータで設定された四元数を使用できます。

使用シーン

汎用の位置姿勢の四元数設定ステップです。基準位置姿勢リストに複数の位置姿勢が含まれる場合は、最初の位置姿勢の四元数のみが設定のために使われます。

入力と出力