校正球を位置決めする

機能のディスクリプション

各入力点群に球(校正球)をフィッティングし、各校正球の中心位置姿勢と半径を出力するために使用されます。

使用シーン

計測シーンで、シーンに校正球を位置決めすることで、カメラとロボットの温度ドリフトを補正するために使用されます。

入力と出力

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パラメータの説明

パラメータはありません。