実際のサイズをピクセルサイズに変換

機能のディスクリプション

長方形の点群の深度情報とその実際寸法を指定し、対応する対象物の寸法をピクセル単位で計算します。

使用シーン

その後の2Dマッチングにエッジモデルを提供するために、よくステップ 指定したサイズの長方形のエッジテンプレートを生成 と併用されます。

入力と出力

../../../../../_images/input_and_output13.png

パラメータの説明

対象物と寸法を全て接続

調整説明:このパラメータにチェックを入れない場合、入力した実際サイズと点群は1対1で対応します。このパラメータにチェックを入れる場合、入力の実際サイズと点群は1対N(1対多数)で対応することにあり、各点群はすべての実際サイズとマッチング計算を行われます。
初期値:チェックを入れない
推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。
オプション:チェックを入れる/チェックを入れない

入力タイプ

調整説明:このパラメータは、入力タイプを選択するために使用されます。
初期値:Depth
推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。
オプション:Depth、CloudNormal

検索半径

調整説明:検索半径のサイズを調整するために使用されます。単位はピクセルです。このパラメータは、入力タイプはDepthである場合のみに有効になります。
初期値:15
推奨値:実際のニーズに応じて設定してください。
有効範囲:[0,+∞)