マッピングパラメータをカスタマイズ

1つまたは複数のステップのパラメータを変数として選択し、JavaScript スクリプトを介してより複雑なマッピング関係を実装できます。本節では、 3D位置姿勢推定 を例として説明していきます。

1. ステップの組合せを右クリックし、表示されるメニューから ステップの組合せのパラメータを編集 をクリックします。

   

2. ステップの組合せの表示パラメータを編集 画面で + をクリックして 新しいパラメータを追加 画面に入り、「タイプ」を マッピングパラメータをカスタマイズ に設定します。

   

3. マッチングの出力数（output_num） を新規作成することを例として説明していきます。 新しいパラメータを追加 画面でプロンプトに従ってパラメータ名を入力してから OK をクリックします。

   

4. + をクリックし、下図に従って ステップパラメータを選択 画面で対応するパラメータにチェックを入れてから、 OK をクリックします。

   

   追加されたパラメータを下図に示します。

   

5. 3D位置姿勢低精度推定 の単一点群出力結果の数は、 3D 位置姿勢高精度推定 の単一点群出力結果の数の3倍に設定され、JavaScriptスクリプトでこののマッピング関係を実現することを想定します。

   outputSize = 3* output_num + 0
   candidateTopNum = 1 * output_num + 0
   

   下図に示すように、「output_num」の値を任意に変更し、 テスト をクリックして、マッピング関係が有効かどうかを確認します。

   

   適用 をクリックして設定を有効にすると、カスタマイズされた「output_num」パラメータが ステップパラメータ に表示されます。