开始你的第一个应用
软件使用指南
机器人通讯配置指南
应用指南
附录
功能描述
以参考尺寸为基准,判断输入的位姿列表对应的箱子尺寸是否有效,尺寸误差较大的将被标记为异常箱子。
使用场景
常用在箱子拆垛场景,判断识别出的箱子是否有效。通常在步骤 计算平面点云的位姿和尺寸 之后使用。
输入与输出