计算平面点云的位姿和尺寸

功能描述

计算平面点云的位姿和点云包围盒尺寸。

../../../../../_images/calc_poses_and_sizes_from_planar_point_clouds.png

使用场景

通常用来计算纸箱、麻袋等平面点云的抓取点及尺寸。

输入与输出

../../../../../_images/calc_poses_and_sizes.png