计算圆柱抓取点

描述

Step接口及属性

找到位于圆柱轴中点的位姿。

输入输出参数

Cloud(Normal)[]

[输入]圆柱点云列表

ShapeInfoList

[输入]形状信息向量

PoseList

[输出]找到位于圆柱轴中点的位姿