포인트를 필터링하기
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포인트 클라우드 클러스터링
포인트 클라우드를 합치기
3D 매칭
포즈 좌표축의 방향을 뒤집기
포즈 전환
2D 방법으로 포인트 클라우드의 에지를 추정하기
3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 예측하기
3D 포즈를 배열하기
포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기