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“머신 텐딩&커팅“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝¶

포인트를 필터링하기

icon_point_filter_before ▶ icon_point_filter_after


포인트 클라우드 클러스터링

icon_point_clouds_clustering_before ▶ icon_point_clouds_clustering_after


포인트 클라우드를 합치기

icon_merge_point_clouds_before ▶ icon_merge_point_clouds_after


3D 매칭

icon_3d_matching_before ▶ icon_3d_matching_after


포즈 좌표축의 방향을 뒤집기

icon_flip_poses_axis_before ▶ icon_flip_poses_axis_after


포즈 전환

icon_transform_poses_before ▶ icon_transform_poses_after


2D 방법으로 포인트 클라우드의 에지를 추정하기

icon_estimate_point_cloud_edges_by_2d_method_before ▶ icon_estimate_point_cloud_edges_by_2d_method_after


3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 예측하기

icon_estimate_point_cloud_edges_by_3d_method_before ▶ icon_estimate_point_cloud_edges_by_3d_method_after


3D 포즈를 배열하기

icon_sort_3d_poses_before ▶ icon_sort_3d_poses_after


포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기

icon_show_point_clouds_and_poses_before ▶ icon_show_point_clouds_and_poses_after

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