3D 포즈를 배열하기¶

기능 설명

구체적인 규칙에 따라 3D 포즈의 순서를 배열합니다.

응용 시나리오

다른 스텝에서 출력한 포즈를 일정한 규칙에 의해 순서를 배열하고 나중에 포즈 처리 혹은 피킹 전략을 선택하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

배열 전략

배열 방식
- 기본값:NONE（처리하지 없음）
- 설명:
  
  SORT_BY_Z：평행 이동한 Z값으로 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_Z：평행 이동한 Z값으로 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_Z：평행 이동한 Z값으로 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_DIS2BasePt：참고 포즈와 입력 포즈 사이의 거리에 따라 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_DIS2BasePtOnXYPlane：XY 평면상의 참고 포즈와 입력 포즈 사이의 거리에 따라 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_CONFIDENCE：점수에 따라 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_CUSTOM_DIR：사용자 정의 방향의 포즈 평행이동에 따라 포즈와 점수를 배열합니다.
  
  SORT_BY_DIAGONAL_LENGTH：입력한 크기의 대각선 길이로 포즈와 점수를 배열합니다.
오름차순으로 배열합니다.
- 기본값:False
- 값 리스트:True, False
- 설명:실제 수요에 따라 오름순으로 배열할 것인지 선택합니다.