구 버전

구 버전의 스텝에 대해 소개하겠습니다.

• 획득/제거
• 포인트 클라우드 처리（GPU）
• 레이블에 의한 필터링하기
• 첫 번째 이미지를 획득하기
• 포즈 리스트를 합치기
• 법선 벡터를 계산하기
• 포인트 클라우드를 필터링하기
• 포즈 필터링
• 포즈의 개수를 제한하기