포인트 클라우드 처리（GPU）

기능 설명

포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 이상치를 제거할 수 있습니다.

응용 시나리오

원시 포인트 클라우드에 법선 벡터를 추가하고 이상치를 제거하는 것입니다. 일반적으로 카메라에서 이미지를 캡처하기 및 뎁스맵을 포인트 클라우드로 전환하기 스텝 후에 사용됩니다. 이 스텝은 구버전이고 새로운 버전의 스텝 “포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 필터링하기” 를 사용하세요.

힌트

이 스텝은 구버전이고 새로운 버전의 스텝 포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 필터링하기 를 사용하세요.

입력 및 출력

파라미터 설명

• Calculation Settings

  그룹별 처리 여부: 기본으로 False로 선택됩니다. Cal Norm Radius：기본으로 0.005m로 되어 있습니다.

• Removal of Sparse Points

  이상치 제거: 기본으로 False로 선택됩니다.