뎁스맵을 포인트 클라우드로 전환하기

기능 설명

뎁스맵과 컬러맵을 통해 포인트 클라우드를 생성합니다.

응용 시나리오

보통 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝 후에 사용되고 카메라에서 캡처된 뎁스맵을 포인트 클라우드로 전환하며 ROI를 통해 불필요한 포인트 클라우드를 제거할 수 있어서 실행 속도를 높일 수 있습니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

뎁스맵ROI파일

설명:뎁스맵 관심 영역(ROI)을 캡처합니다.

스텝:

1.|icon_click1| 의 오른쪽 을 클릭하여 목표 구역 인터페이스 설정 으로 들어가기.

2.인터페이스에서 관심 영역을 선택합니다.

3.:guilabel: 확인 을 클릭하여 설정을 저장합니다.동시에 프로젝트 루트 목차 아래에서 depth_image_roi.json 파일을 생성합니다.

예시:다른 관심 영역(ROI) 비교를 캡처합니다.

1. 뎁스맵 관심 영역(ROI).

2. 포인트 클라우드 출력.

배경 제거 설정

뎁스맵의 배경을 제거하기 를 True 로 눌렀을 때 파라미터를 설정할 수 있습니다.

배경 뎁스맵

스텝:배경 뎁스맵 설정 스텝은 다음과 같습니다(가상 카메라를 예시로).

의 오른쪽 을 클릭하여 팝업창으로 갑니다.

1. 가상 카메라 추가.

2. 가상 카메라.

3. 카메라 연결.

   

4. 이미지 데이터 경로 설정.

5. 배경 표시.

6. 배경 저장.

배경 뎁스의 파동

설명:뎁스맵과 배경 뎁스맵을 입력해 비교하면, 뎁스 차이가 파도 범위 내에 있는 배경이 제거될 것입니다.

예시:이 예시 중의 배경은 아래 그림에 설정되어 있는 배경입니다.

이상에서 알 수 있듯이 배경 뎁스의 파동 설정이 너무 작아 배경이 완전히 제거되지 않습니다.배경 뎁스의 파동 설정이 너무 커지면 작업물 포인트 클라우드도 제거됩니다.

그러므로 배경 뎁스의 파동은 현장 상항을 근거로 하여 적합한 수치 설정이 필요합니다.일반적으로 10mm을 추천합니다.

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예시

뎁스맵의 배경을 제거하기 기능을 사용하여 작업물의 포인트 클라우드만 보류합니다.

1. 뎁스맵 입력.

2. 포인트 클라우드 출력.

3. 파라미터 설정(윗부분 파라미터의 조정 스텝 및 조정 예시 참고).

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비슷한 스텝 대비

카메라에서 이미지를 캡처하기 도 포인트 클라우드와 컬러 포인트 클라우드를 직접 출력할 수 있습니다. 그러나 프로젝트 진행 속도를 높이기 위해 일반적으로 뎁스맵을 포인트 클라우드로 전환 스텝을 포인트 클라우드와 컬러 포인트 클라우드를 획득하는 경로로 사용합니다.

팁

**뎁스맵을 포인트 클라우드로 전환**을 사용해 관심 영역을 캡쳐하여 불필요한 포인트 클라우드 생산 수를 줄임으로써 운행 속도를 높입니다.