뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기
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3D ROI 내의 3D 포인트 클라우드를 추출하기
2D ROI 내의 이미지를 조정하기
인스턴스 세그멘테이션
물체 사이즈 읽기
2D 매칭
뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기
마스크 외의 다각형을 제거하기
