Software Suite Logo
v1.5
无标题文档
Mech-Mind 기타 버전
버전:
latest
1.4
홈페이지로
멘 위로
공식 웹사이트
댓글
업데이트 설명
PDF다운로드
로그아웃
  • 첫 번째 응용을 시작하기
  • Mech-Vision
    • Mech-Vision 퀵 스타트
    • Mech-Vision 시작하기
    • 전형적인 응용 시나리오의 실제 사용 가이드
    • 스텝 사용 가이드
      • 스텝에 대한 기본 소개
      • 스텝의 사용 방법
      • 그텝의 비고 기능 소개
      • 스텝(Step) 일반 파라미터 소개
      • 전형적인 응용 시나리오에서 자주 사용되는 스텝
        • “디팔레타이징“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝
        • “머신 텐딩&커팅“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝
      • 3D 매칭
      • 3D 특징 추출
      • 3D 통용 처리
      • 연산
      • 카메라
      • 통신
      • 딥 러닝
      • 레이블
      • 매핑
      • 마스크 처리
      • 메타 스텝
      • 포즈
      • Pose2
      • 읽기 및 저장
      • 순서 배열
      • 툴
      • 전환
      • 시각화
      • 구 버전
    • 로봇 핸드-아이 캘리브레이션 사용 가이드
    • 보조 도구 사용 가이드
    • 측정 모드 사용 가이드
    • Mech-Vision 상세 사용 가이드
    • FAQ
  • Mech-Viz
  • Mech-Center
  • 애플리케이션
  • 로봇 통신 설정
  • 전문 용어
  • FAQ
Software Suite
  • Docs »
  • Mech-Vision »
  • 스텝 사용 가이드 »
  • 전형적인 응용 시나리오에서 자주 사용되는 스텝 »
  • “디팔레타이징“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝

“디팔레타이징“ 시나리오에서 자주 사용되는 스텝¶

뎁스맵 중에 가장 높은 구역을 획득하기

icon_get_highest_before ▶ icon_get_highest_after


3D ROI 내의 3D 포인트 클라우드를 추출하기

icon_extract_3d_roi_before ▶ icon_extract_3d_roi_after


2D ROI 내의 이미지를 조정하기

icon_scale_roi_before ▶ icon_scale_roi_after


인스턴스 세그멘테이션

icon_instance_seg_before ▶ icon_instance_seg_after


물체 사이즈 읽기

icon_read_object_dimensions_before ▶ icon_read_object_dimensions_after


2D 매칭

icon_2d_matching_before ▶ icon_2d_matching_after


뎁스맵 3D ROI 외의 구역을 무효로 설정하기

icon_invalidate_depth_pixels_outside_3d_roi_before ▶ icon_invalidate_depth_pixels_outside_3d_roi_after


마스크 외의 다각형을 제거하기

icon_remove_polygons_outside_mask_before ▶ icon_remove_polygons_outside_mask_after

Next Previous

© Copyright 2022, Mech-Mind

Built with Sphinx using a theme provided by Read the Docs.