2D 방법으로 포인트 클라우드의 에지를 추정하기

기능 설명

입력된 포인트 클라우드에서 포인트 클라우드의 에지를 추출합니다.

응용 시나리오

일반적으로 평면 부품의 머신텐딩 시나리오에서 사용되며, 이 스텝을 통해 평면 부품의 포인트 클라우드 에지를 획득할 수 있습니다.일반적으로 3D 매칭 관련 스텝과 같이 사용됩니다.이 스텝의 연산 속도는 3D 에지 추출 알고리즘보다 빨라 운행 시간이 짧고 3D 포인트 클라우드 간섭이 많으며 타겟 물체의 가장 바깥쪽 에지 포인트만 추출하는 시나리오에서 사용하는 것을 추천합니다.

입력 및 출력