Mech-Viz 1.7.2 更新说明

本文介绍 Mech-Viz 1.7.2 版本的功能优化以及问题修复。

功能优化

机器人会仿真所有规划过的点

在之前的版本中，如果移动类步骤的“发送路径点”参数未勾选，此路径点将仅参与规划，仿真机器人不会运行到此路径点。 Mech-Viz 1.7.2 中，默认仿真机器人将运行所有规划过的路径点。 若仍需维持之前版本的状态，请在 设置 > 选项 > 基本设置 中调整。

导出机器人将保留 STL 和 DAE 源文件

在之前的版本中，导出机器人将自动删除该机器人的 STL 和 DAE 源文件。 Mech-Viz 1.7.2 中，导出机器人将保留其 STL 和 DAE 源文件。

删除“侧吸吸盘”模式

在之前的版本中，“视觉移动”及“末端工具”可以配置“侧吸吸盘”，用以解决末端工具带有侧面吸盘的拆垛应用。 在 Mech-Viz 1.7.0 之后，“拆垛吸盘”模式已经完全覆盖了“侧吸吸盘”模式下的全部功能。 Mech-Viz 1.7.2 中删除此模式，对于使用了“侧吸吸盘”配置的用户，需要使用“拆垛吸盘”重新配置。

补全全部18种欧拉角类型

在之前的版本中，软件只支持常见的5种欧拉角类型。Mech-Viz 1.7.2 中，软件补全了剩余的13种欧拉角类型。

删除“消息分支”步骤参数“规划完成后提前执行”。

Mech-Viz 1.7.2 中，删除了“消息分支”步骤的“规划完成后提前执行”参数。

“Scara”机器人软限位修复

在之前的版本中，“Scara”机器人软限位算法存在错误，无法保存J3软限位设置。Mech-Viz 1.7.2 中修复了该问题，但会导致机器人J3软限位发生变化，需要手动调整。

问题修复

Mech-Viz 1.7.2 修复了以下问题：

  • 工程资源中末端工具透明度状态可能与仿真空间内不一致。

  • 场景中方筐“限制视觉结果有效范围”功能不生效。

  • 使用“智能避障”功能时软件可能崩溃。

  • “按序列移动”一次走完所有路径点时可能缺失路径点。

  • “预设垛型”调整箱子尺寸，码垛顺序不会根据垛型变化自动调整。

  • “混合码垛”步骤可能会向已有箱子位置继续码放。

  • “视觉续码”已经选定了垛型来源步骤却依然提示没有选择。

  • 箱子拆垛算法将吸盘间隙也视为有效吸盘区域。

  • 箱子组合后输出的视觉结果中没有输出各个箱子的标签。