Mech-Vision 1.6.1バージョンの更新説明¶
新機能¶
「すべてのプロジェクトを保存」機能を追加¶
1.6.1バージョンでは、 すべてのプロジェクトを保存 オプションをメニューバーの「ファイル」タブに追加しました。このオプションにより、ソフトウェアに開かれたすべてのプロジェクトをワンクリックで保存できるようになりました。
ステップ「データ型を変換」を追加¶
1.6.1バージョンでは、ステップ データ型を変換 を追加しました。このステップは、既存のデータ型を相互変換するのに役立ちます。
現在、BoolList、DoubleList、String、StringList、Variant、VariantListなどのデータ型間の相互変換に対応します。
ステップ「ピクセルを物理的な長さに変換」を追加¶
1.6.1バージョンでは、ステップ ピクセルを物理的な長さに変換 を追加しました。このステップは、2D画像で指定された線分の実際の長さを計算するために使用されます。
ステップ「長穴を検出して測定」を追加¶
1.6.1バージョンでは、ステップ 長穴を検出して測定 を追加しました。このステップは、計測のシーンで画像内の長穴の位置とサイズ（ピクセル単位）を検出するために使用されます。
ステップ「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」を追加¶
1.6.1バージョンでは、ステップ「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」を追加しました。このステップは、画像分類、インスタンスセグメンテーションおよび対象物検出のシーンに使用されます。
ステップ「2D ROI内の画像をスケーリング」および「2D ROI画像のスケール復元」と併用する必要なく、関心領域の選択に対応します。
Mech-DLK 2.2.1バージョン以降からエクスポートされたモデルのみに対応します。モデルファイルの拡張子は.dlkpackCです。
モデル推論に高速度が求められない場合、モデル推論にこのステップを使用することをお勧めします。また、第 12 世代 Core-i5以降のプロセッサでCPUモデルをデプロイすることをお勧めします。
ステップ「ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）」の新機能について¶
対象領域を設定可能なROI設定機能を追加しました。
フォントサイズの設定を追加し、可視化出力結果の文字の大きさをカスタマイズできるようになりました。
このステップがインスタンスセグメンテーションに使用される場合、信頼しきい値より小さい結果もデバッグ結果出力の画面に保持されます。信頼しきい値より大きい結果は緑色で表示され、信頼しきい値より小さい結果は赤色で表示されます。
モデルパスは非ラテン文字をサポートします。
ステップ「カメラから画像を取得」に画像補正の新機能を追加¶
1.6.1バージョンでは、ステップ カメラから画像を取得 に「カメラ型番」と「深度画像の座標系に補正」の2つのパラメータを追加しました。これにより、DEEP V4とLSR V4シリーズカメラを使用する場合に画像融合中に画像サイズが1対1で対応しない問題を解決できます。
機能最適化¶
「サンプルプロジェクト」について¶
1.6.1バージョンでは、「ブレーキディスクのロード・アンロード」プロジェクトをサンプルプロジェクトに追加しました。
「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトについて¶
「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトには、「対象物の吸着」および「対象物の吸着」が含まれます。モデルファイルを設定する必要はなくなり、カメラのキャリブレーションとカメラパラメータの設定が完了したら、プロジェクトを実行できます。
さらに、1.6.1バージョンでは、プロジェクトに必要なステップ 把持位置姿勢を予測 を最適化しました。
注意
「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトは、特別な1.6.1バージョンで実行する必要があります。新しいバージョンのソフトウェアは、古いバージョンの「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトと互換性がありません。特別バージョンのインストールパッケージを取得するには、Mech-Mindのプリセールスエンジニアまたはサポートチームにお問い合わせください。
対象物の吸着のプロジェクトを実行するときは、サーバーポートを5000以下に設定する必要があります。
新しいバージョンの「対象物の吸着」の代表的なプロジェクトは、モデルのプリロードをサポートしていません。
「大型の非平面形状部品」の代表的なプロジェクトについて¶
1.6.1バージョンでは、「大型の非平面形状部品」の代表的なプロジェクトに、カメラ設定、認識、デプロイ画面を含むデプロイガイドを追加しました。これは、プロジェクトをより迅速に構築するのに役立ちます。
「マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ」について¶
1.6.1バージョンでは、 マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ の新機能と最適化は次の通りです。
法線ベクトルの表示機能を追加しました。「法線ベクトルを表示」にチェックを入れると、点群の法線ベクトルが表示されます。
すべてのモデルと把持位置姿勢をワンクリックで表示/非表示にすることができるようになりました。
「位置姿勢マニピュレータの設定」を最適化しました。把持位置姿勢が追加された後、画面の左下隅に関連設定を行うことができます。
ステップ「3D位置姿勢高精度推定」について¶
1.6.1バージョンでは、ステップ 3D位置姿勢高精度推定 を次のように最適化しました。
パラメータ「多数の対象物のマッチングを高速化」を追加しました。シーンに数多くの対象物がある場合は、このパラメータにチェックを入れることをお勧めします。
パラメータ「位置姿勢フィルタリング設定」を追加しました。これは、制限を超えた位置姿勢をフィルタリングするために使用されます。
「標準偏差」のアルゴリズムを最適化し、パラメータ「最小標準偏差」を削除しました。
ステップ「2Dテンプレートマッチング」について¶
1.6.1バージョンでは、次のパラメータをステップ「2Dテンプレートマッチング」に追加しました。
ROI関連のパラメータ。
パラメータ「ブロックグレー値の上限しきい値」。
上記のパラメータは、 すべてのパラメータを表示 にチェックを入れた場合にのみ表示されます。
ステップ「ブロブ解析」について¶
1.6.1バージョンでは、ステップ「ブロブ解析」を最適化し、アルゴリズムの処理速度を改善しました。
ステップ「画像の色空間を変換」について¶
1.6.1バージョンでは、以下の3つの変換タイプをステップ 画像の色空間を変換 に追加しました。
RGB画像からHSIへ
RGB画像からHSVへ
RGB画像からYUVへ
「測定モード」について¶
1.6.1バージョンでは、「測定モード」を次のように最適化しました。
マウスが指しているピクセル値を表示できるようになりました。
座標を表示 スイッチを描画エリアの設定に追加しました。これは、座標値を表示/非表示にするために使用されます。
ステップ「統計データで位置姿勢の繰返し精度をチェック」について¶
入力データ型が PoseListInput である場合、高精度の統計要件を満たすために、エクスポートされた統計データはデフォルトでmm単位、小数点以下3桁まで表示されます。
入力データ型が PoseListInput である場合、高精度の統計要件を満たすために、「許容範囲内位置座標の偏差のしきい値」パラメータ値を1mm以下に設定することができます。
「許容範囲内位置座標の偏差のしきい値」の上限を1000mm、「許容範囲内オイラー角の偏差のしきい値」の上限を360°に調整しました。
安全上の問題について¶
Mech-CenterとMech-Viz がMech-Visionをトリガーし、Mech-Visionプロジェクトが仮想データを使用する場合、Mech-CenterおよびMech-Vizのソフトウェア画面にポップアップが表示されます。また、生産の安全性のために、このポップアップ表示を手動で解除する必要があります。
デパレタイジングの代表的なプロジェクトとDEEP V4およびLSR V4シリーズカメラについて¶
1.6.1バージョンでは、デパレタイジングの代表的なプロジェクトを最適化し、DEEP V4およびLSR V4シリーズカメラが直接使用できない問題を修正しました。
プロジェクトのポップアップについて¶
プロジェクトで複数のステップが欠落している場合、複数のポップアップが連続して表示されるのではなく、欠落しているすべてのステップが1つのポップアップに表示されます。