ロボット実機の実行

以下の手順を実行してロボット実機を操作します。

1. ロボットを接続する

   Mech-Viz を使用してロボット実機を操作する前に、 ロボットの通信設定 を完成しなければなりません。

2. シミュレーションを中止する

   Mech-Center ‣ 設定 ‣ Mech-Viz タブで 実行をシミュレート のチェックを外します。

3. ロボットの稼働速度を下げる

   注意

   事故を防止するために、ロボット実機を実行する前に必ずロボットの稼働速度を下げてください。

   Mech-Viz のツールバーの 速度 と 加速度 を 5% に調整します。

4. ロボットを操作する

   Mech-Viz の左上の 実行 をクリックするか、または Mech-Center で 実行 をクリックすると、ロボットは計画した経路に沿って動作します。

   注意

   ロボットが動作しているとき、緊急時にはティーチペンダントの非常停止ボタンを押してください。

5. プロジェクトの実行を中止するには、以下のいずれかの手順を実行してください。

   ソフトウェアのインターフェイスの左上の 停止 をクリックします。

ロボット実機を操作しているときにエラーが発生したら、計画履歴 と ログ の手順を実行してください。エラーが発生しなければ 計算設定 を修正して実行の速度を向上させることが可能です。