把持位置姿勢を検証

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力された把持位置姿勢とファイル内の把持位置姿勢との誤差を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される把持位置姿勢と、パラメータで指定されたファイルの把持位置姿勢との誤差が計算されます。

• 出力：

1. 計算された把持位置姿勢の誤差。