指定した軸と角度を中心に位置姿勢を回転

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

指定軸を中心に、入力位置姿勢を指定角度に回転させます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される位置姿勢は回転されます。

2. 位置姿勢はこのポートに入力された軸を中心に回転されます。

3. 位置姿勢の回転角度。

• 出力：

1. 回転された位置姿勢。