位置姿勢の軸の方向を基準点に指向

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

基準位置に向くように、入力位置姿勢の指定軸を回転させます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される位置姿勢の指定軸は、基準方向に向くように回転されます。

2. 位置姿勢を回転するための基準位置（選択可能。このポートが使用されていない場合、パラメータの「基準位置設定」を使用します）。

• 出力：

1. 回転後に基準位置を指す位置姿勢。