四元数と並進ベクトルから位置姿勢を合成¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。
機能¶
回転ベクトル（四元数）と並進ベクトルを組み合わせて位置姿勢に合成します。
使用シーン¶
汎用の位置姿勢作成ステップで、特定の使用シーンはありません。
入力と出力¶
入力：
このポートに入力される回転ベクトル（四元数）は位置姿勢を合成するために使用されます。
このポートに入力される位置姿勢の中心（並進ベクトル）は位置姿勢を合成するために使用されます。
出力：
入力された回転ベクトルと位置姿勢の中心で合成された位置姿勢。