PoseListをPoseListsに変換

機能

位置姿勢リストの各位置姿勢を、一つの要素を含む位置姿勢リストに変えます。

使用シーン

汎用のデータ構造変換ステップです。ステップ 3D位置姿勢低精度推定 と 3D位置姿勢高精度推定 の間もしくは 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 と フィルタリング の間などに使用されます。

入力と出力