PoseListをMatrix4Dに変換

機能

PoseList型のデータをMatrix4D型に変換します。

使用シーン

汎用のデータ型の変換ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力： このポートに入力される位置姿勢リストデータはMatrix4D行列に変換されます。

• 出力： 入力された位置姿勢リストデータの変換によって得られたMatrix4D行列。