円柱の位置姿勢オフセット¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。
機能¶
位置姿勢を基準座標系のZ軸に沿って円柱表面に移動します。
使用シーン¶
通常、把持位置姿勢を点群表面に補正するために使用されます。
これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ「位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動」を使用してください。