傾きによって位置姿勢を調整

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

指定されたベクトルに対する傾きに基づいて、位置姿勢を一定の距離だけ並進します。並進距離は、位置姿勢に垂直な方向へ指定されたベクトルが投影する長さです。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力: このポートに入力される位置姿勢は調整されます。

  • 出力: 調整された位置姿勢。