傾きによって位置姿勢を調整

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

指定されたベクトルに対する傾きに基づいて、位置姿勢を一定の距離だけ並進します。並進距離は、位置姿勢に垂直な方向へ指定されたベクトルが投影する長さです。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力： このポートに入力される位置姿勢は調整されます。

• 出力： 調整された位置姿勢。