経路点の読み込みと変換

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

経路の位置姿勢を読み込み、位置姿勢をカメラ座標系からロボット座標系に変換します。

使用シーン

通常、ハッチ/ガラス接着剤塗布の応用シーンで使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される剛体変換行列は、座標系の変換に使用されます。

2. シーンの点群。これは位置姿勢を点群表面に調整するために使用されます（パラメータ「位置姿勢の最適化」がTrueに設定された場合）。

• 出力：

1. 座標系変換後の位置姿勢。