2D経路を読み込む

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

ファイルから2D経路点を読み込み、位置姿勢で表示される3D位置姿勢にマッピングします。

使用シーン

通常、経路の応用シーンで使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. 対象物を含む2D画像。

2. 対象物を含む深度画像。

3. 対象物を含む点群。

• 出力：

1. 計算によって得られた3D経路点。