螺旋状経路を生成¶
注釈
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機能¶
入力点群に基づいて螺旋状の経路点を生成します。
使用シーン¶
通常、平面の物体への自動スプレーに使用されます。
入力と出力¶
入力:
このポートに入力される点群内の対象物の表面は、螺旋形状の経路点が生成されます。
点群の深度画像。
フランジ座標系におけるロボットのTCPの位置姿勢。
出力:
生成された経路を表示するための外側から内側への点(最後の点を除く)。
経路の最後の点。
経路の正投影2D画像。