3D方法による点群エッジを推定

注釈

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機能

3D点群のエッジを抽出します。

../../../../_images/estimate_point_cloud_edges_by_3d_method.png

使用シーン

通常、点群のエッジに基づくマッチングに使用され、全部の点群に基づくマッチングより高速です。

入力と出力

../../../../_images/estimate_point_cloud_edges_by_3d_method_1.png