2D方法による点群エッジを推定¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。
使用シーン¶
このステップは、通常、平面部品の供給シーンに平面部品の点群エッジを取得するために使用されます。通常は3D位置姿勢推定の関連ステップと併用されます。このステップの処理速度は、3Dエッジ抽出アルゴリズムよりも高速なので、実行時間が短く、3D点群の干渉が多く、対象物の最も外側の境界点のみを抽出する必要があるシーンに使用することをお薦めします。
入力と出力¶
