箱を数える

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

最高層の箱の数を計算し、パレット高さおよびパレットパターンによってパレット上の箱の合計数を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップで、デパレタイジングのプロジェクトで箱の数を検証するために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. ロボット座標系における認識された箱の位置姿勢。

2. 最高層の箱のマスク。

3. 箱のマスクのサイズ（ピクセル単位）。

4. 最高層の認識された箱のマスク。

• 出力：

なし。