長方形の2D位置姿勢を計算

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

長方形の形状情報で、長方形の中心点の位置姿勢を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップで、デパレタイジングの応用専用です。

入力と出力

• 入力：

1. 長方形の頂点。

• 出力：

1. 計算によって得られた長方形の中心位置姿勢。

2. 計算によって得られた長方形の寸法。