深度画像の3D ROI外の領域を無効に設定

機能

深度画像の関心領域（ROI）を設定し、関心領域以外のピクセル値はゼロに設定されます。

使用シーン

このステップを使用して、元の深度画像の対象エリアを抽出し、背景や他のエリアからの干渉を回避します。通常、 深度画像分割 、 深度画像で最高領域を取得 、 マスク画像をマージ などのステップと併用されます。

入力と出力

パラメータ説明

3D ROI設定

3D ROI

パラメータ説明：このパラメータは、3D ROIを設定するために使用されます。

調整説明：ステップパラメータで 3D ROIを設定 をクリックして、下図のような設定画面に入ります。3D ROIの設定方法については、 3D ROIの設定手順 をご参照ください。

図1は入力された深度画像で、 図2はROI設定後の深度画像です。ROI設定後、箱の周囲の無効な情報は除去されます。

図1 入力深度画像

図2 ROI設定後の深度画像

しきい値の設定

ROI内の最小点数

パラメータ説明：このパラメータは、3D ROI内の点数のしきい値を設定するために使用されます。 点数がしきい値より少ない場合、下図のようなメッセージが表示されます。

調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してください。