マーカーを検出

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

このステップにより、シーン内のマーカーの位置姿勢を検出できます。

使用シーン

マーカーを検出します。マーカーによって位置姿勢を推定し、把持位置姿勢を動的に候補します。

入力と出力

• 入力：

1. シーンの深度画像。

2. シーンのカラー画像。

3. シーンの点群。

• 出力：

1. 検出されたマーカーの位置姿勢。

2. 検出されたマーカーの識別子。

3. マーカーのキーポイントの検索範囲を表す点群。