이미지 데이터를 사용하여 측정

튜토리얼 : 핀 높이 측정 프로젝트 사용

이 단계에서는 Mech-MSR 프로젝트 구축을 완료하고, 이를 사용해 측정 및 결과 출력을 수행해야 합니다.

Mech-MSR 프로젝트를 사용 절차는 아래 그림과 같습니다.

project configuration workflow

프로젝트 구축

Mech-MSR 프로젝트는 이미지 획득으로 시작하여 데이터 처리를 거쳐 최종적으로 측정 및 검사 작업을 완성합니다.

프로젝트를 구축하는 방법은 다음과 같습니다.

  • 프로젝트 구축 : 새로운 솔루션 만들기 > 프로제트 만들기 > 프로젝트에 스텝을 추가하고 데이터 흐름을 연결하기.

  • 예제 프로젝트 사용 : 일반적인 애플리케이션 시나리오에서는 솔루션과 프로젝트를 처음부터 새로 구축할 필요가 없습니다. Mech-MSR의 솔루션 라이브러리는 다양한 3D 측정 예제를 제공합니다.
    예제 프로젝트가 포함된 예제 솔루션을 애플리케이션 템플릿처럼 활용하여 측정 프로젝트를 빠르게 생성하고 파라미터를 손쉽게 설정할 수 있습니다.


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데이터 획득, 데이터 처리, 측정

프로젝트를 구축 후, Mech-MSR 스텝 라이브러리의 스텝을 사용해 데이터 획득 및 처리를 진행해야합니다.

①데이터 획득

스텝 라이브러리의 캡처 카테고리의 스텝을 사용하여 이미지 데이터를 획득할 수 있습니다.

데이터 획득 방법은 다음과 같습니다.

  1. 3D 레이저 프로파일러 스텝을 프로젝트 편집 구역으로 드래그합니다.

  2. 프로젝트 편집 구역에서 이 스텝을 선택하고 시스템 하드웨어 설정 단계에서 사용된 레이저 프로파일러에 연결합니다.

  3. 고품질 데이터 획득 단계에서 설정된 구성한 파라미터 그룹을 선택합니다.

  4. 프로젝트의 디버그 출력을 활성화하여 데이터를 실시간으로 시각화하고, 데이터 뷰어에서 각 스텝의 실행 결과를 확인할 수 있습니다.

  5. 이 스텝을 실행하여 이미지 데이터를 얻습니다.

②데이터 처리

데이터 처리에는 정렬, 자르기, 필터링 등이 포함됩니다.

일반적으로 스텝 라이브러리의 사전 처리위치 지정 카테고리에 있는 스텝을 사용하여 데이터를 처리할 수 있습니다.

파라미터 조정의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. 프로젝트 편집 영역에서 스텝을 선택한 후, 파라미터 구성 패널에서 필요에 따라 파라미터를 조정합니다.

  2. 출력 패널에서 원하는 출력 항목을 선택합니다.

  3. 프로젝트 또는 단일 스텝을 실행한 다음 데이터 뷰어에서 효과를 확인합니다.

③측정

프로젝트 요구 사항에 따라 측정 항목을 결정한 후, 스텝 라이브러리의 측정 카테고리에 있는 스텝을 사용하여 측정을 수행할 수 있습니다.

파라미터 조정의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. 프로젝트 편집 영역에서 스텝을 선택한 후, 파라미터 구성 패널에서 필요에 따라 파라미터를 조정합니다.

  2. 출력 패널에서 원하는 출력 항목을 선택한 후, 측정 항목의 최소값최대값을 설정하여 허용 범위를 결정합니다.

  3. 프로젝트 또는 단일 스텝을 실행한 다음 데이터 뷰어에서 효과를 확인합니다.

모든 스텝의 파라미터 조정을 완료한 후 프로젝트와 솔루션을 저장합니다.


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결과 획득

측정이 완료되면 Mech-MSR의 결과 표시 패널에서 결과를 확인할 수 있으며, 외부 장치와의 통신을 통해서도 측정값과 품질 판정 결과를 확인할 수 있습니다.

품질 판정

품질 판정 규칙을 통해 여러 측정 항목의 결과를 결합하여, 프로젝트의 종합적인 품질 판정(OK/NG)을 획득할 수 있습니다.

자세한 내용은 품질 판정 섹션을 참조하세요.

통신 출력

Mech-MSR은 통신을 기반으로 결과를 외부 장치로 전송할 수 있습니다.

통신을 설정하기 전에 다음 준비를 완료하세요.

  • 출력 항목 추가

    프로젝트 출력 내용에 측정 항목을 추가하고, 어떤 측정값과 판정 결과를 외부 장치로 출력할지 결정합니다.

  • 통신 설정

    • 외부 장치 측의 통신 설정에 대해서는 외부 장치의 "통신 설정 가이드"를 참고하시기 바랍니다.

    • Mech-MSR의 통신 설정에 관한 내용은 통신 설정 섹션을 참조하세요.

Mech-MSR과 외부 장치 간 통신이 설정되면, Mech-MSR은 프로젝트의 종합 판정 결과와 개별 측정 항목의 측정값 및 품질 판정 결과를 외부 장치로 출력할 수 있습니다.

  • 품질 판정 결과가 OK면, Mech-MSR은 0을 반환합니다.

  • 품질 판정 결과가 NG면, Mech-MSR은 1을 반환합니다.


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