이미지 데이터를 사용하여 측정
이 단계에서는 Mech-MSR 프로젝트 구축을 완료하고, 이를 사용해 측정 및 결과 출력을 수행해야 합니다.
Mech-MSR 프로젝트를 사용 절차는 아래 그림과 같습니다.

프로젝트 구축
Mech-MSR 프로젝트는 이미지 획득으로 시작하여 데이터 처리를 거쳐 최종적으로 측정 및 검사 작업을 완성합니다.
프로젝트를 구축하는 방법은 다음과 같습니다.
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프로젝트 구축 : 새로운 솔루션 만들기 > 프로제트 만들기 > 프로젝트에 스텝을 추가하고 데이터 흐름을 연결하기.
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예제 프로젝트 사용 : 일반적인 애플리케이션 시나리오에서는 솔루션과 프로젝트를 처음부터 새로 구축할 필요가 없습니다. Mech-MSR의 솔루션 라이브러리는 다양한 3D 측정 예제를 제공합니다.
예제 프로젝트가 포함된 예제 솔루션을 애플리케이션 템플릿처럼 활용하여 측정 프로젝트를 빠르게 생성하고 파라미터를 손쉽게 설정할 수 있습니다.
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데이터 획득, 데이터 처리, 측정
프로젝트를 구축 후, Mech-MSR 스텝 라이브러리의 스텝을 사용해 데이터 획득 및 처리를 진행해야합니다.
①데이터 획득
스텝 라이브러리의 캡처 카테고리의 스텝을 사용하여 이미지 데이터를 획득할 수 있습니다.
데이터 획득 방법은 다음과 같습니다.
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3D 레이저 프로파일러 스텝을 프로젝트 편집 구역으로 드래그합니다.
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프로젝트 편집 구역에서 이 스텝을 선택하고 시스템 하드웨어 설정 단계에서 사용된 레이저 프로파일러에 연결합니다.
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고품질 데이터 획득 단계에서 설정된 구성한 파라미터 그룹을 선택합니다.
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프로젝트의 디버그 출력을 활성화하여 데이터를 실시간으로 시각화하고, 데이터 뷰어에서 각 스텝의 실행 결과를 확인할 수 있습니다.
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이 스텝을 실행하여 이미지 데이터를 얻습니다.
②데이터 처리
데이터 처리에는 정렬, 자르기, 필터링 등이 포함됩니다.
일반적으로 스텝 라이브러리의 사전 처리 및 위치 지정 카테고리에 있는 스텝을 사용하여 데이터를 처리할 수 있습니다.
파라미터 조정의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.
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프로젝트 편집 영역에서 스텝을 선택한 후, 파라미터 구성 패널에서 필요에 따라 파라미터를 조정합니다.
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출력 패널에서 원하는 출력 항목을 선택합니다.
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프로젝트 또는 단일 스텝을 실행한 다음 데이터 뷰어에서 효과를 확인합니다.
③측정
프로젝트 요구 사항에 따라 측정 항목을 결정한 후, 스텝 라이브러리의 측정 카테고리에 있는 스텝을 사용하여 측정을 수행할 수 있습니다.
파라미터 조정의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.
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프로젝트 편집 영역에서 스텝을 선택한 후, 파라미터 구성 패널에서 필요에 따라 파라미터를 조정합니다.
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출력 패널에서 원하는 출력 항목을 선택한 후, 측정 항목의 최소값과 최대값을 설정하여 허용 범위를 결정합니다.
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프로젝트 또는 단일 스텝을 실행한 다음 데이터 뷰어에서 효과를 확인합니다.
모든 스텝의 파라미터 조정을 완료한 후 프로젝트와 솔루션을 저장합니다.
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결과 획득
측정이 완료되면 Mech-MSR의 결과 표시 패널에서 결과를 확인할 수 있으며, 외부 장치와의 통신을 통해서도 측정값과 품질 판정 결과를 확인할 수 있습니다.
품질 판정
품질 판정 규칙을 통해 여러 측정 항목의 결과를 결합하여, 프로젝트의 종합적인 품질 판정(OK/NG)을 획득할 수 있습니다.
자세한 내용은 품질 판정 섹션을 참조하세요.
통신 출력
Mech-MSR은 통신을 기반으로 결과를 외부 장치로 전송할 수 있습니다.
통신을 설정하기 전에 다음 준비를 완료하세요.
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출력 항목 추가
프로젝트 출력 내용에 측정 항목을 추가하고, 어떤 측정값과 판정 결과를 외부 장치로 출력할지 결정합니다.
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통신 설정
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외부 장치 측의 통신 설정에 대해서는 외부 장치의 "통신 설정 가이드"를 참고하시기 바랍니다.
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Mech-MSR의 통신 설정에 관한 내용은 통신 설정 섹션을 참조하세요.
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Mech-MSR과 외부 장치 간 통신이 설정되면, Mech-MSR은 프로젝트의 종합 판정 결과와 개별 측정 항목의 측정값 및 품질 판정 결과를 외부 장치로 출력할 수 있습니다.
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품질 판정 결과가 OK면, Mech-MSR은 0을 반환합니다.
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품질 판정 결과가 NG면, Mech-MSR은 1을 반환합니다.
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