简介

发那科 CRX 系列机器人可以使用平板示教器进行触屏交互,从而提供一种更加便捷直观的操作方式。 Mech-Mind 3D Vision Interface 以 CRX 插件形式提供,从而使发那科 CRX 系列机器人与 Mech-Mind 视觉系统无缝集成,方便为标准接口集成开发视觉引导程序。

CRX 插件提供开箱即用的程序节点,例如标定、触发视觉拍照、获取视觉抓取点等。用户以极少的编程工作,就可以使 CRX 系列机器人执行视觉引导的抓取作业。

Mech-Mind 3D Vision Interface 具有如下优势:

  • 极少的编程工作

  • 直观的图形化界面

  • 提供指导性文档

  • 快速安装和应用

  • 支持使用多个标定板随机位姿方法的自动手眼标定