Kawasaki （川崎）主控程序说明

程序名说明

程序名	程序描述
init	IP 设置，信号设置
init_data	变量初始化
autostart.pc	PC 程序1，用于机器人接收指令
autostart2.pc	PC 程序2，用于机器人位置和状态反馈
motion_parser	PC 程序调用的子程序，用于指令解析
main	前端主程序
mechmind	主控部分
get_next_m_ptr	Index 控制
get_next_a_ptr	Index 控制

内部信号名说明

内部信号名	信号	注释
stop_sig	2011	运动停止
viz_conl_sig	2012	主控信号