Mech-Vision 1.7.4 更新说明

本文介绍 Mech-Vision 1.7.4 版本的功能优化和问题修复。

功能优化

加密狗授权新增软件区域限制

针对软件的销售区域，加密狗授权增加了软件区域限制。

在 Mech-Vision 1.7.4 中，可以依次选择 帮助 ‣ 关于 查看软件许可和区域限制。

移除“系统语言”软件语言选项

从 Mech-Vision 1.7.4 开始，软件语言选项（ 设置 ‣ 选项 ‣ 通用 ‣ 语言 ）移除了“系统语言”。如果电脑操作系统的语言非软件已支持的语言（英语、简体中文、日语或韩语），软件首次安装时软件默认语言为英语。

该优化解决了以下两个问题：

• 在之前版本中当软件不支持当前电脑操作系统的语言时，软件内链接跳转失败，且步骤名称显示异常的问题。

• 软件无法正确根据电脑语言设置语言包的问题。

场景点云设置支持列表形式的点云

从 Mech-Vision 1.7.4 开始，在 工程助手 中可将列表形式的点云设置为用于参考的场景点云。

下架部分案例

为了保证案例库的整体质量和使用效果，Mech-Vision 1.7.4 暂时下架了案例库中的部分案例并对其进行优化，待优化后将在后续版本中重新上架。下架的案例见下表。

案例类别	案例名称（粗体显示的案例为预装案例）
工件上下料	曲轴（大） 、 完整隔板 、浅料箱、铝锭砖块、衡梁件、曲轴（小）、冷凝器、外星轮、铜线、连杆、链轨节、 压缩机、四侧壁铁料筐（点云质量良好）、垫片（小）、齿轮轴、轮毂、铁球、铁料筐（四个柱）、无法拍 全的料筐、铁料筐（双侧壁）、板簧、大圆环、多块隔板、整齐的小零件、PVC面板、转子、齿圈、转动轴、 堆叠的小零件（高反光）、堆叠的小零件（螺栓）、堆叠的小零件（低反光）、套筒、隔套、钢棒、方砖、 Tray 盘、阀门接头
拆码垛	圆桶
定位装配	汽车轮毂定位 、自动充电定位（方案）、螺栓定位、车架定位、汽车门框定位、螺丝孔定位、轮毂气密芯定位
货品拣选	线缆、药盒

提示

• 对于已经使用了上述案例的用户，不影响继续使用。

• 如果已经使用旧版本软件获取了上述在线案例资源，升级到 Mech-Vision 1.7.4 后，可能出现案例卡片仍然存在但无法使用该案例的情况。

问题修复

Mech-Vision 1.7.4 修复了以下问题：

• “点云聚类，并输出符合条件的点云”步骤极小概率存在输出错误的点云数量问题。

• 当送入神经网络的图像为单通道图像时，在“深度学习模型包推理”步骤中开启“在图片上绘制缺陷掩膜”功能，运行工程后出现 OpenCV 相关报错。

• 使用“深度学习模型包推理”步骤加载 Mech-DLK 2.4.1 导出的目标检测模型包，该模型包导出时“最大实例个数”为 1，且模型包推理时的“硬件类型”为“CPU”时，模型包推理时间过长。

• 使用“深度学习模型包推理”步骤对输入的某些图像数据进行实例分割时，极小概率出现 OpenCV 相关报错。

• 桁架机器人标定完成后的外参文件无法和“位姿变换（桁架）”、“点云变换（桁架）”步骤配合使用。

• “路径规划”步骤中，当“定点移动”和“相对移动”步骤的“是否发送至机器人”参数设置为“规划但不发送“时，上述步骤仍发送路径点至机器人。