Mech-Vision 1.7.1 更新说明

本文介绍 Mech-Vision 1.7.1 版本的问题修复。

问题修复

Mech-Vision 1.7.1 修复了以下问题：

• 双击“.vis”工程文件打开 Mech-Vision 时，“接口服务”启动失败。

• 由于网络延迟情况，可能出现 Mech-Vision 跳转在线文档失败的情况。

• 使用“从相机获取图像”步骤连接 LSR、DEEP 系列相机，且不勾选“矫正至深度图坐标系”参数时，彩色点云显示存在错误。

• 对“从相机获取图像”步骤重命名后，在虚拟模式下选择“数据路径”不生效。

• 在“3D 工件识别可视化配置工具”的工件库中勾选某工件后，然后取消勾选，再次进入工件库时，该工件仍保持勾选状态。

• 打开“3D 工件识别可视化配置工具”后，如果在运行工程过程中直接退出该工具，会导致软件崩溃。

• 在“3D 精匹配（易用版）”步骤中，面匹配结果可能存在错误。

• 在“匹配模板与抓取点编辑器”工具中切换位姿的拖拽器类型后，拖拽器的坐标轴变粗。

• 在打开 3D ROI 编辑窗口的情况下，关闭 Mech-Vision 时，3D ROI 编辑窗口不能正常关闭。

• 标定过程中，如果采集图像时相机丢帧或相机断开连接，会导致软件崩溃。

• 在机器人已连接的状态下进行相机外参标定时，需断开机器人连接后才能选择标定方法及机器人控制方式。