计算并显示测量结果

功能描述

本步骤可根据输入的深度图和位姿，计算并输出测量结果。

使用场景

本步骤为开发者用于测试的步骤，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 深度图。

2. 掩膜图像。

3. 位姿列表。

4. 位姿列表。

• 输出：

1. 彩色图。