获取法兰位姿

功能描述

本步骤可获取机器人的法兰位姿。

使用场景

本步骤用于在 Eye In Hand 模式(一种相机安装方式)下,获取拍照时机器人的法兰位姿。

输入与输出

  • 输入: 无。

  • 输出: 获取的机器人法兰位姿。