在自身坐标系下平移位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将输入的原始位姿沿指定轴的方向平移，可以通过输入或参数设置平移距离。

使用场景

本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被平移。

2. 位姿的平移距离（可选，若此端口未使用，则使用参数中的设定）。

• 输出：

1. 平移后的位姿。