使用三维向量平移位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可使用自定义的平移向量将输入位姿平移。

使用场景

本步骤为通用的位姿平移步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被平移。

2. 用于平移位姿的自定义向量。

• 输出：

1. 平移后的位姿。