在目标物体坐标系下，通过矩阵转换位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

在位姿自身坐标系下变换位姿。

使用场景

通用的位姿变换步骤。无固定用法。

输入与输出