四元数求逆

功能描述

本步骤可计算输入四元数的逆。

使用场景

本步骤为通用的四元数求逆步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的四元数将被求逆。

• 输出： 计算出的四元数的逆。