快捷坐标系变换

注解

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功能描述

本步骤可将输入位姿在相机坐标系和机器人坐标系之间转换。

使用场景

本步骤为通用的位姿坐标系转换步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿将被变换参考坐标系。

• 输出： 变换参考坐标系后的位姿。